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研究一类非线性系统的观测器设计方法 ,其中观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件 .该系统的观测器误差系统可表示为线性部分与时变非线性部分反馈连接的形式 .利用满足一般扇区条件非线性系统稳定性的圆判据设计方法 ,得到观测器误差系统渐近稳定的严格正实条件 ,实现非线性观测器的设计 .
用圆判据方法设计非线性观测器
【摘 要】
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研究一类非线性系统的观测器设计方法 ,其中观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件 .该系统的观测器误差系统可表示为线性部分与时变非线性部分反馈连接的形式 .利用满
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2003年05期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金资助项目 (0 3 0 42 3 0 2 )
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