基于单片机的自动循迹小车的设计与制作

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本文设计制作的自动循迹小车,以单片机AT89S52为控制核心,红外光电对射传感器为敏感元件,直流减速电机为执行设备,液晶显示器12864为显示设备,具有时间、距离实时显示、路线自动修正等功能。
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