【摘 要】
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在MATLAB/Simulink和ADAMS两种软件中,对四连杆机构进行运动仿真,并对结果加以分析。首先用传统方法对四连杆机构进行数学分析建模,得到运动学微分方程,并在Simulink中建立相
【机 构】
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哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院
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在MATLAB/Simulink和ADAMS两种软件中,对四连杆机构进行运动仿真,并对结果加以分析。首先用传统方法对四连杆机构进行数学分析建模,得到运动学微分方程,并在Simulink中建立相应的数学模型,进行运动学仿真,得到相关杆件的运动特性曲线;然后通过虚拟样机软件ADAMS建立同一四连杆机构仿真模型,并设置相关参数,进而仿真得到机构中相关杆件的运动学时间响应曲线;最后对比不同软件的仿真结果,发现吻合情况较好,从而验证了ADAMS运动学仿真的可靠性与方便性。
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