【摘 要】
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提出了一种基于鲁棒H_∞观测器的永磁同步电机（PMSM）转速估计方法,建立了PMSM调速系统的非线性数学模型,以交轴电流i_q作为输入信号,设计了状态反馈控制器,通过求解Riccati方程
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51307139）, 西安市科技计划项目（CXY1336）~~
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提出了一种基于鲁棒H_∞观测器的永磁同步电机（PMSM）转速估计方法,建立了PMSM调速系统的非线性数学模型,以交轴电流i_q作为输入信号,设计了状态反馈控制器,通过求解Riccati方程得到观测器的反馈控制律,确保鲁棒H_∞观测器保持对目标实际状态的良好跟踪。将该算法在PMSM无速度传感器矢量控制系统中进行验证,仿真及实验结果表明,所提方法能够实现估计转速在全转速范围内良好地跟踪实际转速,在系统状态突变或负载扰动时,扰动抑制效果良好,并且对电机参数的变化具有较强的鲁棒性。
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