经纬仪测量系统的铅垂基准尺综合定向方法

来源 :山东科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcsj652
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对狭长或受限空间内经纬仪测量系统的定向测量难题,提出一种基于铅垂基准尺的综合定向方法。首先分析铅垂基准尺综合定向的理想模型与计算原理,获取定向参数的初始值。然后建立观测方程与基准尺条件方程,依附有限制条件的间接平差模型,实现综合定向参数的精确求解。经实验测试,所提出的铅垂基准尺综合定向方法简便易行,仅需观测3个位置的铅垂基准尺,10 m范围内的定向参数求解偏差优于0.05 mm,三维坐标解算偏差优于0.03 mm,准确度与Leica Axyz的光束法平差算法水平相当。
其他文献
The shear behavior of the frozen soil-structure interface is important for accurately predicting the interface responses of structures adopted in the cold regio
以大汶河流域为例,通过分析土地利用变化转移矩阵,计算土地利用变化动态度和转移状态;结合元胞自动机-马尔科夫模型,对大汶河流域土地利用格局进行模拟,并对2030年土地利用变
通过分析影响燃料电池电动汽车燃料电池使用寿命的机理,提出一种具有实用性的基于小波规则的能量管理策略;根据负载瞬态功率需求,构建Haar小波双通道滤波器组,实现整车需求功率的小波一级功率分流,初步满足燃料电池的基频功率需求;结合基于规则的控制策略实现二级功率分流,以平衡峰值功率和负载高频波动功率;结合MATLAB-Simulink联合仿真平台进行仿真验证。结果表明,与单一的基于规则的控制策略相比,基于小波规则二级功率分流的控制策略能够更好地抑制燃料电池的瞬态峰值功率,确保燃料电池工作在高效区间,更有效地延长
The rapid development of wearable computing technologies has led to an increased involvement of wearable devices in the daily lives of people.The main power sou
为了解决电磁阻尼耦合悬架因非线性振动机理复杂而存在机电耦合系数匹配困难,制约其在汽车领域中推广应用的问题,建立电磁悬架机电耦合动力学模型,推导悬架与电磁电路动力学微分方程,应用多尺度法,得到耦合系统中悬架与电路系统固有频率之比为1∶3时的内共振幅频方程和内共振一次近似解。结果表明:在调节电阻值接近线圈固有电阻的前提下,保持其他参数不变,分别改变线圈固有电感、电路电压以及外界激励幅值、频率的数值,会对悬架及电量的幅频响应曲线峰值产生不同影响;悬架的幅频响应曲线峰值随着线圈固有电感和电路电压的增大而减小,随着
Information Flow Tracking (IFT) is an established formal method for proving security properties related to confidentiality,integrity,and isolation.It has seen p
Most of the behavior models with respect to Web applications focus on sequencing of events,without regard for the changes of parameters or elements and the rela
Hardware Trojans (HTs) have drawn increasing attention in both academia and industry because of their significant potential threat.In this paper,we propose HTDe
为了改善车辆在路径跟踪时因车速较快或路面较差而发生侧滑的情况,提出一种智能车辆转向与制动联合控制器;在模型预测控制理论的基础上,通过监测轨迹偏差、横摆角偏差以及横摆角速度偏差3个控制参考量,在每个控制时域得到最优的前轮转角和附加横摆力偶矩,并以单轮制动逻辑分配给4个车轮制动力矩;利用CarSim和MATLAB Simulink软件,对车辆以不同车速在不同路面上跟踪轨迹的工况进行联合仿真。结果表明:控制器可以使车辆中低速行驶在冰雪路面和干燥沥青路面上精确、稳定地跟踪期望路径,具有良好的鲁棒性;高速行驶时车辆
Data assimilation systems usually assume that the observation errors of wind components, i.e., u(the longitudinal component) and v(the latitudinal component), are uncorrelated. However, since wind com