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伴随着电子汽车技术的发展，人们对汽车转向舒适性的要求越来越高。随着电动助力转向系统（EPS）的产生，代替了普通的液压助力转向系统。电动助力转向系统作为新生的转向系统家族的一员，具有结构简单，占用空间小，重量轻，能耗低，噪声小等特点，正被人们广泛关注。随着其控制技术的发展，EPS系统必将日趋成熟，成为转向系统中的主流。由于EPS系统优势明显，发展迅速，其应用范围也在不断的扩展。从小型车到大型车，从客车到货车，都可能会发现EPS系统的影子。本文首先从EPS系统的结构和原理入手，结合本文所研究的EPS与整车匹配的评价方法，确定了适用于微型车EPS系统的开发模式及控制策略。