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本文首先建立了永磁同步直线伺服系统的数学模型，并在MATLAB环境下搭建了相应结构图，在此基础上针对动子质量变化扰动，采用离散模型参考自适应方法实时估计系统动子质量的变化，用辨识得到的动子质量当前值依照规则对速度控制器各参数进行整定，使伺服系统在动子质量发生变化时仍具有良好的动静态性能。仿真结果表明采用该方案辨识参数收敛速度快，使伺服系统具有实时性好，能够无超调的跟踪输入等优点，系统的精度也有了很大的提高。