【摘 要】
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机器人柔性装配单元是柔性装配系统的重要组成单元,如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点,本文通过分析RFAC的特点,对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑
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机器人柔性装配单元是柔性装配系统的重要组成单元,如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点,本文通过分析RFAC的特点,对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究,建立了RFAC的物流仿真模型,并对RFAC的物流评价方法进行了探讨。
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