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针对现有制动性能检测方法存在的缺陷,提出了一种非接触式汽车制动时序动态检测方法。该方法以汽车制动过程中车轮滑移率变化作为切入点,根据滑移率与附着系数的关系,提出了基于滑移率的制动时序测量目标;基于双目立体视觉测量原理,建立了基于视觉的车轮滑移率测量模型;借助LM(Levenberg-Marquardt)算法对标定参数进行非线性优化,运用伪中值双边滤波、Canny边缘检测、冗余边界清除及Hough变换等图像处理技术,对图像分别进行去噪、边缘提取、精简和特征提取,得到圆形标识的中心坐标。为验证所提方法的