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在我国，泥水盾构已广泛应用于各种复杂地质条件下的地铁、公路、管道隧道施工，而业界比较公认的一个观点是德系泥水盾构相较于日系泥水盾构更能适应复杂地质条件。介绍了德系海瑞克生产的泥水平衡盾构机的工作原理，对其采用的气压自动补偿系统的原理也进行了介绍。指出该补偿系统采用气动控制的优缺点。通过对该系统的研究，有助于技术和操作人员掌握该系统的原理以及设备的使用、维护、保养方法。