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分析了双余度永磁同步电机（PMSM）的结构形式,结合正弦波脉宽调制（SPWM）技术与转子磁场定向控制（FOC）技术,提出了一种双余度PMSM用逆变器的空间矢量调制（DR-SVPWM）方法。以双余度PMSM模型为基础,在Matlab仿真软件的Simulink环境下结合S函数构建了基于DR-SVPWM的双余度PMSM伺服系统仿真模型。通过试验得到了DR-SVPWM控制方式下绕组相电流波形,分析了DR-SVPWM驱动下双余度PMSM的动态响应性能。由仿真与试验结果可见,所提出的DR-SVPWM矢量控制策略实时性