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基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述
基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述
来源 :科技资讯 | 被引量 : 4次 | 上传用户:shuixi000
【摘 要】
:
机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。
【作 者】
:
李鑫
李雪娇
李银
张志美
【机 构】
:
沈阳师范大学物理科学与技术学院
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2012年18期
【关键词】
:
超声波
栅格地图
优化方法
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机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。
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