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卫星之间的高精度自主距离测量是卫星自主相对定位的基础，提出了一种基于半无调制数据的伪噪声（pseudo-random noise, PRN）码高精度星间自主测距方法。首先在无调制数据的同相支路完成信号的捕获、跟踪过程，然后利用同相和正交支路之间的相位关系，在携带数据的正交支路直接完成数据的解调过程，并借助非等量采样技术以及带通信号采样定理，使得卫星之间的自主相对距离测量精度理论上达到了4.6 mm。在信噪比（signal-to-noise ratio, SNR）为-20 dB的环境下，仿真实验结果表明测量