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研究了一种采用矢量调制方式的永磁同步电动机数字式电流控制方案，并介绍了基于１６位单片机的全数字交流软件化伺服驱动系统，在本系统中，采用鲁棒电流控制提高了负载输出能力，应用电流预测控制技术，减小了电流控制的时滞作用，改善了电流控制响应，提高了电流控制精度。数字仿真和实验结果证明了数字电流控制方案的有效性。