＜正＞牡丹是深受国人喜爱的花卉，硕大的花朵，绚烂的色彩，让牡丹无愧于花中之王的称号。不过，野生的牡丹却并不像大家想象的那般醒目，它们如很多野生花卉一样保持着单薄的花瓣。野生植物和园艺花卉的形象为什么会有如此大的不同？“牡丹之祖”又是谁呢？
从海洋油气平台智能巡检机器人的任务需求出发,设计了一种多功能的4+2自由度云台臂;建立了云台臂的虚拟样机模型,基于D H法建立了连杆坐标系,推导得到机械臂的运动学方程。在此基础上,应用Matlab、ADAMS软件,对机器人云台臂进行了运动学和动力学仿真分析,分析了各关节的动力学特性,验证了云台臂结构设计的合理性。仿真结果表明,机器人云台臂的关节可靠性高、避障能力好、移动平稳,可为后续机器人物理样机
为保障“世界第一拱”的安全,在地调、物探、钻探、钻孔电视及监测的基础上,通过方案比选、赤平投影及FLAC3D数值模拟技术研究了天峨龙滩特大桥下老岸拱座拱背侧边坡的潜在破坏模式、潜在滑动面、稳定性及最优加固方案。研究结果表明:（1）边坡潜在破坏模式为前缘剪出式阶梯状楔形顺层滑动,稳定性主要受强～中风化分界面、层间软弱夹层及陡倾结构面控制;（2）边坡存在3个折线形潜在滑面,从第四级边坡坡脚沿泥页岩软弱
目的 观察情志护理联合膳食护理对产后出血患者的干预效果。方法 选取2021年1-12月甘肃省酒泉市人民医院收治的产后出血患者198例，根据组间基本资料均衡可比原则分为对照组和观察组各99例。其中对照组给予传统护理，观察组则给予情志护理联合膳食护理。观察比较患者出血量、营养状况，以及正性负性情绪自评量表（PANAS）评分。结果 实施情志护理联合膳食护理后，观察组患者的出血量少于对照组，观察组患者的正
近年来，我国餐饮老字号发展活力不断增强，品牌影响力持续提高。2022年1月，商务部等8部门联合印发《关于促进老字号创新发展的意见》，要求“促进老字号持续健康高质量发展”，满足人民日益增长的美好生活需要。聚焦新时代下的国潮经济，随着消费需求的不断升级，如何让传统的餐饮老字号品牌持续焕发新生，使高品质、高质量的餐饮老字号品牌成为年轻消费主力军的选择是一个非常值得研究的课题。本文通过对北京知名老字号餐饮
导向钻井技术的智能化是实现复杂油气藏高效开发的重要途径.本文面向智能导钻系统的实际需求，基于云平台、大数据及人工智能等技术，开展了一体化软件系统的研发.针对整套系统模块众多、功能复杂的问题，首先研发了可扩展模块化底层软件平台，在此基础上建立起集成数据采集、传输、存储、应用与决策为一体的工业化软件系统.本文详细介绍了整套软件系统的研发思路、架构设计、实现方式及各模块主要功能，同时开展了人工智能算法研
在新高考背景下，推动普通高中新课程、新教材有效实施和育人方式转变，需要系统设计、整体推进，突出体制机制创新。以“先人后事”理念，引发与普通高中发展紧密相关的校长、教师、班主任、家长、教研员以及教育行政的转型升级是一条可行路径：校长要从追求控制力、领导力，向追求影响力、行动力转变；教师要从讲授型、控制型，向高素质、创新型转变；班主任要从督促型、事务型，向导师型、激励型转变；家长要从保障型、反向型，向