【摘 要】
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摄像机标定的一个重要问题是既要保证参数估计的精确性,又要满足旋转矩阵正交约束条件.本文在线性优化和遗传算法的基础上提出了一种新的双段标定方案.第一阶段,在忽略畸变参
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摄像机标定的一个重要问题是既要保证参数估计的精确性,又要满足旋转矩阵正交约束条件.本文在线性优化和遗传算法的基础上提出了一种新的双段标定方案.第一阶段,在忽略畸变参数的情况下,利用最小二乘法估计摄像机内外参数.为减少畸变影响,本阶段仅考虑图像中心区域的标定点; 第二阶段,以第一阶段的估计值为初始值,并考虑摄像机畸变的影响,根据整个图像范围的标定点,利用遗传算法优化摄像机的所有参数以获得精确解.由于该算法直接优化摄像机的旋转角度,所以本文的标定方案能够容易地满足旋转矩阵正交约束条件.此外,采用遗传算法也简化了摄像机标定过程.
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