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臂是一种精度高、操作性强的机器手,存在着参数摄动外界干扰以及各类不确定性特性.对于不同的操作任务机械臂需要规划不同的空间运动轨迹从而达到形成末端位姿的目的.其操作简单、灵活多变,在工业装配和安全防爆方面得到了广泛的应用.
基于stm32的机械臂控制系统的设计
【摘 要】
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臂是一种精度高、操作性强的机器手,存在着参数摄动外界干扰以及各类不确定性特性.对于不同的操作任务机械臂需要规划不同的空间运动轨迹从而达到形成末端位姿的目的.其操作
【机 构】
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234000,宿州学院 机械与电子工程学院 安徽 宿州
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年49期
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