【摘 要】
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中型喷浆机器人机身最大宽度２ｍ，最大高度２．９ｍ，混凝土喷射量６－１６ｍ３／ｈ，适用的隧道最大高度为１１ｍ，具有良好的机动性和稳定性。机器人由液压驱动，系统的最高压力为１５ＭＰａ。该机器人有６个自由度：大臂俯仰、小臂左
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中型喷浆机器人机身最大宽度２ｍ，最大高度２．９ｍ，混凝土喷射量６－１６ｍ３／ｈ，适用的隧道最大高度为１１ｍ，具有良好的机动性和稳定性。机器人由液压驱动，系统的最高压力为１５ＭＰａ。该机器人有６个自由度：大臂俯仰、小臂左右摆动、水平伸缩臂伸缩、手腕转动、喷
Medium-sized shotcrete robot fuselage maximum width of 2m, the maximum height of 2.9m, concrete jet 6-16m3 / h, the maximum tunnel height of 11m, with good mobility and stability. The robot is hydraulically driven and the maximum system pressure is 15 MPa. The robot has six degrees of freedom: boom pitch, arm swing around, horizontal telescopic telescopic, wrist rotation, spray
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