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针对火星精确着陆轨迹优化问题，研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先，对火星着陆的特点进行分析，提出火星着陆轨迹优化所需要满足的初始条件约束、路径约束、终点约束及优化问题的性能指标；其次，利用高斯伪谱法的配点方案及拉格朗日差值多项式将着陆轨迹的优化问题转化为一个多约束的参数优化问题；然后通过SQP算法对问题进行求解，给出了一种可达区域计算策略，并利用本文所提算法对可达区域进行了分析，在此基础上对火星精确着陆最优轨迹进行了设计；最后给出了一个仿真算例对本文所提算法进行数值验证。