【摘 要】
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传统直流电机运行效率高、调速性能好，但其固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、易产生火花、噪音大、可靠性差，直流无刷电机有传统直流电机优良的机械特性及控制特性，它的
【基金项目】
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河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A510002)
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传统直流电机运行效率高、调速性能好，但其固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、易产生火花、噪音大、可靠性差，直流无刷电机有传统直流电机优良的机械特性及控制特性，它的电枢绕组放在定子上，并在转子上安装永久磁钢，用电子换向器取代了电刷和机械换向器，解决了传统直流电机存在的弊端，直流无刷电动机具有结构简单、运行可靠、维护方便以及调速性能好等优点，因此是吸尘器用电动机的首选。采用防积分饱和PI调节算法，可消除积分饱和带来的不利影响，通过MATLAB中的Simulink工具箱对系统进行仿真，参考给定转速的速度响应
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