论文部分内容阅读
从移动机器人的运动学模型出发，分析了其各种运动状态的实现原理，并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器，研制了系统的硬件平台。要求，运用模糊PID算法作为系统的控制算法，的软件设计架构。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的并提出了算法的具体实现方法，最后介绍了系统
基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究
【摘 要】
：
从移动机器人的运动学模型出发，分析了其各种运动状态的实现原理，并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器，研制了系统的硬件平台。要求，运用模糊PID算法作为系统的控制算法，的软件
【机 构】
：
华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
根据电磁场理论推导了开关磁阻电机磁场偏微分方程,为有限元计算打下了基础.采用有限元仿真软件ANSOFT对开关磁阻电机的电磁场进行了仿真,并对结果作了分析,根据仿真结果总结
地理实践力是地理核心素养的重要内容。现阶段地理实践力培养中在功利化与动力、教学内容更新、教学方法等方面存在着不足。教师要想培养学生的地理实践力,就要确保地理实践
经济的发展使得人们生活水平的不断提高现，对建筑物的质量也提出了更高的要求。但是，房屋建筑结构在设计上还存在很多问题，急需解决，因此，要加强先进设计理论与先进技术的学习与应
随着现代社会经济的快速发展，建筑也越来越趋于智能化。但是建筑的智能化离不开弱电系统，然而弱电系统的集成又是弱电系统安装的重中之重，它关系到智能建筑的智能化的水平及程度
目的了解护理人员对细胞毒性药物防护知识的掌握程度,评价安全防护知识集中培训的效果。方法采用美国肿瘤护理学会"细胞毒性药物安全手册"作为培训教材,对上海市4所医科大学
随着我国技术的不断创新与发展,在我国的生产型企业中,不管是生产设备还是生产技术方面都有在不断地进行研究及创新.地质遥感作为一项较早就运用在煤炭领域中的技术,对煤炭业
利用可编程序控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现T型管道接头焊接的自动化控制。本文主要论述了该设备的机械结构设计和电气控制系统设计。在机械结构方面采用了一级减速器和
以菏泽市马岭岗镇美丽乡村示范区作为研究范围,以万乾集示范村作为研究对象,介绍了如何定位村庄在示范区内的特定符号,探讨了如何抓住关键符号设计村庄的总体布局,分析了从哪
从教教材,到用教材,再到用教材教,这是新课程实验中教师观念转变的标志之一.我在一线教学教研中,切身感受到了师生共同成长的新理念,教材不再是束缚教师教学的"圣经",而是成
物理教师使用信息技术为主的演示型教学模式还是必要的，但我们更应更新教育观念，勇于改革创新，加强以学生使用信息技术为主的自主学习型学习方式的实践与探索，通过挖掘信息技术的