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利用并联微操作机构的构型原理,提出了结构解耦6-PSS并联微操作平台新机构,描述了微操作平台的运动学模型、静刚度模型、一体化结构模型、几何误差模型和标定策略,研制了微操作平台样机,给出了其测试结果.研究表明,该并联微操作平台的结构解耦及一体化结构是成功开发的关键,为微操作平台机构构型和结构设计提供了新思路.