论文部分内容阅读
以"长机-僚机"编队模式为模型,研究了无人机紧密编队飞行问题,建立了三维空间双机编队飞行动力学模型,分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化,建立等效气动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。
无人机紧密编队飞行控制仿真研究
【摘 要】
：
以"长机-僚机"编队模式为模型,研究了无人机紧密编队飞行问题,建立了三维空间双机编队飞行动力学模型,分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力
【机 构】
：
成都飞机设计研究所,西北工业大学航空学院,
【出 处】
：
航空科学技术
【发表日期】
：
2012年05期
其他文献
湿地是地球上水陆相互作用形成的独特生态系统,是重要的生存环境和自然界最富有生物多样性的生态景观之一。其价值主要体现在物质循环、生物多样性维护、水量平衡、休闲旅游
期刊
以铝合金制件的砂带抛光成型为目标,研究了铝合金机器人砂带抛光的工作原理和工艺流程,对铝合金抛光系统的张紧气缸推力、调偏电机扭矩和主动轮规格进行了计算,绘制了铝合金
目的:探讨婴儿期喂养方式与中国学龄前儿童乳牙龋病发病的关系。方法:检索中国生物医学文献光盘数据库(CBMd isc)、中国期刊网全文数据库,收集国内1998-01—2004-12研究婴儿
目的:探讨补阳还五汤加味对中风后遗症神经功能缺损改善的临床疗效观察。方法:将我院收治的126例中风后遗症患者随机分为观察组和对照组,两组各63例,对照组采用西药常规治疗,
为了确保动力环境监控系统的各项设备能充分地实现自身功能,对其安装位置、安装方式及调试方法进行介绍,避免在施工过程中出现误操作,从而影响设备的正常运行甚至损坏设备。
稠油火驱过程中的低温氧化(LTO)阶段是整个氧化反应的初期阶段,该反应阶段的完成为后续阶段提供燃料,其动态行为及效果影响到火驱的稳定性及可持续性,且在实际矿场应用中,绝
以含固率为12.5%的污泥为对象,研究不同温度和时间对污泥有机物溶出的影响。结果表明:随着热水解温度的升高和时间的延长,污泥中SCOD的浓度逐渐升高。较中温条件,高温条件下
随着世界经济一体化程度的不断加深,国家之间的文化交流也日益密切,我们更加倡导不单单要在本土市场内继承传统文化的设计元素,更应该推陈出新,在节约型的社会背景下积极开展
随着组织行为学等管理理论的发展,领导的内涵和理论也经历了不同的发展阶段。仔细梳理领导理论的发展,可以发现,领导的内涵和理论可以分为四个认识阶段:最初,将领导视为一种
目的:观察太极拳运动对老年人养生保健的作用。方法:于2005-03/2006-05随机整群抽取西安市雁塔区、新城区练习太极拳的老年人50名,男25名,女25名;年龄60～65岁,平均62.8岁。心