【摘 要】
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建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院机器人研究室
【基金项目】
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基金申请人:张铁;项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化;基金颁发部门:广东省科技厅(20054982304)
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建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。
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