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在建立液压缸位置控制系统模型基础上，借用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。利用ADAMS仿真，规划了液压挖掘机在最佳工作状态时，连杆机构协同工作方式及末端轨迹，提出了模型参考自适应控制（MRAC）实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。
工程机械工作装置轨迹规划控制
【摘 要】
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在建立液压缸位置控制系统模型基础上，借用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。利用ADAMS仿真，规划了液压挖掘机在最佳工作状态时，连杆机构协同工作方式及末端轨迹，提出了模型参考自
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,辽宁省交通高等专科学校
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年6期
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