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基于格雷码编码光栅结构光投射,以平行光轴系统结合移轴和局部偏置拍摄技术构建了形貌扫描系统。给出矩形光栅条纹边沿序号的一般表示法转化为时序可执行编码的推演过程,提出了移轴光栅投射的光面投影角的计算方法。采用投影镜头与摄像镜头参数的现场测量,准确构建系统的共线方程和光面方程。针对图像中交线条纹易与光面产生匹配错误的问题,提出了条纹图像处理及与光面匹配的基本方法,以消除因解码错误而出现的拉线现象。通过对人台扫描得到了较理想的点云数据,证实了系统的有效性。