【摘 要】
：
提出了机器人激光扫描式焊缝跟踪系统参数的标定方法和基于数字图像处理的焊缝特征点识别方法.采用中值滤波、自适应阈值分割和孤点滤波法等对激光图像进行预处理,以数字形态
论文部分内容阅读
提出了机器人激光扫描式焊缝跟踪系统参数的标定方法和基于数字图像处理的焊缝特征点识别方法.采用中值滤波、自适应阈值分割和孤点滤波法等对激光图像进行预处理,以数字形态学方法获得焊缝特征点坐标;然后以一组平行线为靶标,获得激光平面上无穷远处一点在摄像机中的投影,实现结构光参数的标定;最后以多个机器人位姿对固定目标点进行检测,求解出机器人的手眼矩阵.整个系统标定过程简单,精度可靠,可用于空间曲面的U型焊缝检测.
其他文献
脑卒中是世界范围内人口死亡的第三位病因和成人残疾的首要原因,同时,也是老年人认知功能障碍和情感障碍的重要病因之一.我国为脑卒中高发国家,年发病率为185～219/10万,估计每
卒中作为一种慢性疾病,严重危害着人类健康.现代医学认为,卒中的危险因素与人们的日常生活方式、行为习惯及体力活动情况等诸多因素密切相关.……
由中国高校科技期刊研究会组织的＂2016年度中国高校杰出·百佳·优秀科技期刊＂评选结果揭晓,《中国计量大学学报》荣获中国高校编辑出版质量优秀科技期刊,共有69种期刊
心脑血管疾病已成为全球性的重大的社会公共卫生问题,在我国则更为突出.我国心脑血管疾病的总发病率和病死率已经接近或超过许多发达国家,而且仍呈现明显的上升趋势.我国每15
针对起重机行业设计领域的设计成果重用度低、设计方法难共享、设计人员交差工作时间长的问题，提出了一种基于Web服务的参数化模块化在线协同设计方法。对客户机／月艮务器与浏
目前病烟雾(Moyamoya病)的外科治疗意见尚不完全一致,原因是很难获得Moyamoya病患者自然病程的资料,难以进行大规模、多中心对照试验研究.有关外科治疗Moyamoya病的手术术式
据中小型电机行业64家数据汇总统计显示：2017年与2016年相比,行业生产、销售、订货量均有增长;出口产销量和出口收入均有回升;行业利润总额实现了相对较高的增幅,但行业整体利
游标卡尺示值一直采用人工目视检定方法,效率低下.设计了一种游标卡尺示值检定装置,其中精密基座系统设计采用弹性力学理论,建立动态力学特性模型.基于模型分析计算刚度等参
内皮祖细胞（endothelial progenitor cells，EPC）作为成年干细胞的一种，近些年对其研究较热，但多数集中在心血管病方面，在卒中方面的研究有限。对动物和人类的研究表明EPC可作为血管
随着教学改革的实施,学生质疑能力水平的高低已经成为了衡量高职院校语文课堂教学成果好坏的重要 影响因素之一.为此,文章将针对培养学生质疑能力的重要性展开讨论,进而分析