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期刊论文
多轴运动控制器的设计
多轴运动控制器的设计
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwhc
【摘 要】
:
本文提出了一套基于DSP内核的运动控制器的设计方案。该运动控制器是步进电机的下位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,之间通过USB总线进行连接。PC机负责人机交互界面的管
【作 者】
:
胡燕
蒋霞玲
【机 构】
:
武汉电力职业技术学院,长江大学
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
运动控制器
数宇信号处理器
通用串行总线
motion controller
digital signal processor
Universal Seri
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本文提出了一套基于DSP内核的运动控制器的设计方案。该运动控制器是步进电机的下位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,之间通过USB总线进行连接。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面工作,运动控制器完成运动控制的所有细节。
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