【摘 要】
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针对水下无线激光通信中光斑易变形、易受湍流影响和易被遮挡的问题,采用均值漂移与无迹卡尔曼滤波器结合阈值判断的跟踪光斑算法,获取跟踪光斑实时位置坐标.分析得到光斑在
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61805199),陕西省技术创新引导专项基金(No.2020TG-001),西安邮电大学研究生联合培养工作基地(No.YJGJ201905),国防基础科研计划实验室稳定支持专题项目(No.JCKY2020207CD02)
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针对水下无线激光通信中光斑易变形、易受湍流影响和易被遮挡的问题,采用均值漂移与无迹卡尔曼滤波器结合阈值判断的跟踪光斑算法,获取跟踪光斑实时位置坐标.分析得到光斑在被遮挡、变形和受湍流影响时,实际移动轨迹和跟踪移动轨迹的误差分别在2.1%、4%和1.2%左右,验证了算法的可行性.搭建接收机对准系统,利用跟踪光斑实时位置和中心位置的关系,控制接收机和发射机的实时对准.通过对比对准系统获得光斑的实际中心坐标和严格对准时光斑中心坐标之间的偏差,来反映系统的对准精度,实验结果发现接收机的运动角速度越大,对准精度越小
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