【摘 要】
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本文通过把一个线性定常系统看成为对称系统的一个虚参数摄动系统,给出了线性二次型调节器问题的次优控制律和次优性能值的一种简单计算方法。这种方法的一个优点是无需对通
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本文通过把一个线性定常系统看成为对称系统的一个虚参数摄动系统,给出了线性二次型调节器问题的次优控制律和次优性能值的一种简单计算方法。这种方法的一个优点是无需对通常的Riccati方程进行数值求解。文中同时给出了估计最优性能的一个不等式,提供了估计其上、下界的一个方便的途径。
In this paper, we consider a linear stationary system as an imaginary parameter perturbation system of a symmetric system and give a simple method to calculate the suboptimal control law and the suboptimal value of the linear quadratic regulator. An advantage of this approach is that it is not necessary to numerically solve a general Riccati equation. In the meantime, an inequality for estimating the optimal performance is given, which provides a convenient way to estimate the upper and lower bounds.
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February 3, 2003
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