【摘 要】
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利用视觉传感器和DSP6300，建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统，开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法，实现
【机 构】
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深圳信息职业技术学院信息控制与制造系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(59775027);高等学校骨干教师计划资助项目(GG-580-10183-1995)
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利用视觉传感器和DSP6300，建立了一种车道偏离预警系统的视觉感知系统。视觉传感器采用标准的TWAIN协议。本文实现了相应的软件系统，开发了基于动态ROI的车道边缘搜索算法，实现了边缘点位置预测和搜索范围限定，保证了算法的抗噪能力和实时性能。运用图像预处理算法更好地提高了车道识别过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立，整个识别过程的计算量大大降低，因此更适合实时要求。
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