基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略

来源 :徐州工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:taotao_xr
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采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中.通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能.通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制.
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