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目的：介绍时间触发系统和ATmega128微控制器开发嵌入式系统软件的运用。方法：利用ATmega128微处理器的最小系统结构设计了一种根据时间触发概念开发的多任务系统。结果：时间触发式系统可以将控制精度控制在ms级,保证系统对键盘输入响应灵敏快捷。结论：利用该系统设计的软件实时性好,适用于小型实时控制系统。