二级倒立摆的多级模糊控制

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常规模糊控制器用于稳定多输入多输出系统时,模糊规则数量随着输入变量的增加成指数规律增长。将多级模糊控制器应用于多输入多输出系统以解决模糊规则爆炸问题,可以大大地减少模糊规则数量,有效地降低模糊控制器设计的复杂程度,并且可以有效地利用专家经验。将多级模糊控制器用于二级倒立摆系统,取得了良好的效果。控制结果表明多级模糊控制对多输入多输出系统是有效的。
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