【摘 要】
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针对车道线检测存在检测精度不够高、多峰值检测、受噪声干扰严重的问题,设计了道路图像前处理算法和目标约束(Target Constraint Range,TCR)算法结合的新型车道线检测算法。
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2017B010119001;2015B010137002)
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针对车道线检测存在检测精度不够高、多峰值检测、受噪声干扰严重的问题,设计了道路图像前处理算法和目标约束(Target Constraint Range,TCR)算法结合的新型车道线检测算法。对灰度化的图像进行改进的中值滤波除噪,再基于最大类方差法,用Canny算法提取车道线边缘。结合前处理算法,TCR算法通过目标区域划分和极角极径法来缩小检测范围,且运用算子[10-1]和[-101]对车道左右双线分别进行边缘叠加处理来提高霍夫变换法(Hough Transform)的检测精度,在新的TCR下进行车道线跟踪
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