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对在役天然气管道的缺陷进行全面检测，采用内检测方式最可靠。为了提高天然气管道缺陷检测的精度，对内检测器的速度控制问题进行了研究。结合内检测器在管道内运行的原理，设计了一种采用旁通泄流方式来控制内检测器速度的方案。通过在前皮碗钢质压板上开泄流孔，控制泄流孔的泄流面积，改变内检测器的前后压差来实现内检测器运行速度的控制。实验结果表明：该方案能够使速度维持在一定范围内；可以为内检测器的设计提供借鉴。但是，实际工况下对于控制算法和机械结构的优化仍需深入研究。