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本文中模拟生物免疫过程，建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和动态环境下移动机器人的路径规划中的应用。并验证其应用的有效性。
免疫算法在路径规划中的应用
【摘 要】
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本文中模拟生物免疫过程，建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和动态环境下移动机器人的路径规划中的应用。并验证其应用的有效性。
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年5期
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