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从20世纪60年代开始,导弹设计人员就提出自动目标识别(ATR)的设计思想。从那时至今,ATR技术有两个研究方向:一是利用提取目标特征自动识别目标的研究;二是利用前视模板匹配自动识别目标的研究。而前视模板匹配技术首次应用于SLAM-ER导弹。本文对SLAM-ER导弹的成像装置进行了详细的描述。