带有动力辅助系统的电动—混合自行车的发展

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雅马哈马达公司已开发一种电动的混合动力自行车,车上带有电力辅助系统(PAS),此系统根据骑车者的踏板转矩及速率比例地产生辅助动力,该动力辅助系统包括机械及电动部件,要求各部件在整体上良好地匹配以便控制。如:在各种骑驶条件下辅助比例的变化尽可能小,补充的动力在感觉上无不舒服的扰动。
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