【摘 要】
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该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°~45°之间摆动,可实现钻
【机 构】
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西安建筑科技大学,西安航空学院液压技术研究院,陕西理工大学
【基金项目】
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2015年度国家自然科学基金项目(51575420),陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JM2-5069),陕西省教育厅服务地方专项计划项目(14JF011),西安市科技计划项目(CXY1518(2))
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该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°~45°之间摆动,可实现钻孔孔径8 mm。可根据施工要求,不同角度、不同深度的精准钻孔,可缩短公路隧道布线作业的工作时间,提高钻孔精度,实现智能化钻孔,对解放工人劳动力和提升公路隧道作业效率具有重要的意义。
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