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[摘 要]翻车机是指一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门。本文研究的主要内容是：以某煤矿集团使用的FZ2-3型C形双车翻车机為研究对象，对其常见的故障进行分析处理。
[关键词]翻车机 PLC自动控制 限位开关 信号
中图分类号：TP202+.4 文献标识码：TP 文章编号：1009―914X（2013）34―0047―01
引言：
翻车机是一种具有机械化、自动化的大型车皮卸料作业的专用设备，可翻卸铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于煤炭、电厂、港口等大型现代化企业，是厂矿企业中的重要生产环节设备。
FZ2-3型C形双车翻车机 采用“C”型端盘，结构轻巧，平台固定，液压靠板靠车，液压压车，消除了对车辆和设备的冲击，降低了压车力，因而损车率低。C型具有系统简单，配套部件少，工艺流程合理，功能齐全，可控制性强。其结构相对简单、合理，重量轻，功率省，且所有配套设备均可调速，运行平稳可靠。翻车机的翻转角度可达
175°，且设有振动器，车箱余煤量小，清扫车厢工作量大大减少。
根据液压系统特有的控制方式，使卸车过程车辆弹簧能量有效释放。驱动功率小。“C”型端盘结构适合配备重车调车系统。侧倾式翻车机设备由端盘、托车梁、平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机械压车、机械锁紧，平台移动靠车。无液压系统，转动部件少，可靠性高，维护简单。适合配备重车调车机系统。平台与设备本体在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。适合恶劣环境下运行。
一、FZ2-3型C形双车翻车机基本结构
FZ2-3型C形双车翻车机是由两个独立的单机串联而成的，主要由以下几个部分组成：端环、平台、顶梁、侧梁、夹紧装置、靠车装置、托辊装置、液压系统、电气系统等。靠车装置、夹紧装置可将矿车牢牢固定在轨道上，使其在翻车卸料过程中能够稳定可靠。操作平台上设有多种信号、仪表的指示窗口，可以实时监控整个翻车机系统的运行状态，整个设备的操作流程都是通过PLC自动控制编程来实现的，通过控制电液换向阀可以实现倒转、正转，方便了实际生产中的操作。
二、实际故障分析
FZ2-3型C形双车翻车机在信号采集方面有以下内容：
夹轮器上的4个开限位接近开关来检测夹轮器的位置信息。
拨车机有10个接近开关用于检测其行走的位置信息，有2个接近开关检测大臂0度与90度的位置，有1个光电编码器来配合那10个接近开关来使拨车机实现低速、中速、高速3种速度的转换。
翻车机上有12个接近开关来检测压车梁及靠车板的位置信息，还有2个对射光电开关及一个车皮检测开关来检测翻车机内是否有车皮的存在来实现自动控制。
最常见的故障：不自动倾翻。
原因：
1、翻车机内车皮检测光电开关无信号返回，是程序认为翻车机内无车皮。
2、压车梁、靠车板的压靠终点信号、油压力信号、发信阀芯检测无信号返回。
3、翻车机入口位、出口为的光电对射信号有返回，使得程序认为在翻车机出、入口位置有车皮或其他东西，就不允许倾翻了。
4、拨车机大臂在0度的情况下，若翻车机出口、入口、内定位有信号返回，及观点编码器的数值在翻车机区域之内的情况下，程序认为拨车机任然处于翻车机内，就不允许倾翻了。
5、拨车机在抬臂位不抬大臂，以及抬起大臂后没偶90度信号返回，就不允许倾翻，为的是保证拨车机只有在90度的时候才允许翻车机倾翻，防止翻车机时空进入到正在倾翻的翻车机内。
6、变频器故障保护输出，不允许翻车机电机动作。
以上问题都是造成快速翻车系统不自动倾翻的原因，但是也可能会是其他原因，需要具体故障具体分析、处理。
三、故障处理及技改
技改：
1、原因：靠车板终点信号所用的原装接近开关，探测距离在10mm以内，而且接触面积也只有10mm，由于靠车板的两个油缸伸缩时会出现不同步的情况，有一前一后的现象，经常就会将接近开关撞坏，使得靠车板没有终点信号返回，造成翻车机不能正常倾翻。
方案：将此位置的接近开关更换为了探测距离在50mm，且接触面积也在50mm左右的接近开关，从而彻底消除了这个故障。
2、原因：翻车机原位信号是有翻车机主令控制器上的一个点返回的，由于主令控制器是采用齿轮传动来带动凸轮轴接触微动开关，使微动开关产生开闭变化来返回信号至PLC，而齿轮传动以及 在长期使用的情况下会出现微小的几毫米框量，同时，这个框量不影响原位信号的返回，但是，这几毫米的放大到整个翻车机的话就有可能是几厘米的错位，就是这微小的框量，会造成翻车机机上铁轨与地面铁轨的错位，如果操作工人麻痹大意，就会造成火车皮脱轨的严重后果。
方案：在翻车机外部位置上加装了一套原位信号返回装置来与主令控制器并联运行，从而杜绝了主令控制器原位信号返回精度不高的问题。
结束语
改进后，该系统运行稳定。通过上述简要的故障分析处理及技改，避免了对射光电开关对检翻车机内是否有车皮的错误检测，提高了检测开关的准确性；加装的限位开关杜绝了主令控制器原位信号返回精度不高的问题，提高了自动控制精度，确保了翻车机的安全性。大大降低了翻车机的故障率，为日后的设备维修与保养提供了有效的依据。
[关键词]翻车机 PLC自动控制 限位开关 信号
中图分类号：TP202+.4 文献标识码：TP 文章编号：1009―914X（2013）34―0047―01
引言：
翻车机是一种具有机械化、自动化的大型车皮卸料作业的专用设备，可翻卸铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于煤炭、电厂、港口等大型现代化企业，是厂矿企业中的重要生产环节设备。
FZ2-3型C形双车翻车机 采用“C”型端盘，结构轻巧，平台固定，液压靠板靠车，液压压车，消除了对车辆和设备的冲击，降低了压车力，因而损车率低。C型具有系统简单，配套部件少，工艺流程合理，功能齐全，可控制性强。其结构相对简单、合理，重量轻，功率省，且所有配套设备均可调速，运行平稳可靠。翻车机的翻转角度可达
175°，且设有振动器，车箱余煤量小，清扫车厢工作量大大减少。
根据液压系统特有的控制方式，使卸车过程车辆弹簧能量有效释放。驱动功率小。“C”型端盘结构适合配备重车调车系统。侧倾式翻车机设备由端盘、托车梁、平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机械压车、机械锁紧，平台移动靠车。无液压系统，转动部件少，可靠性高，维护简单。适合配备重车调车机系统。平台与设备本体在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。适合恶劣环境下运行。
一、FZ2-3型C形双车翻车机基本结构
FZ2-3型C形双车翻车机是由两个独立的单机串联而成的，主要由以下几个部分组成：端环、平台、顶梁、侧梁、夹紧装置、靠车装置、托辊装置、液压系统、电气系统等。靠车装置、夹紧装置可将矿车牢牢固定在轨道上，使其在翻车卸料过程中能够稳定可靠。操作平台上设有多种信号、仪表的指示窗口，可以实时监控整个翻车机系统的运行状态，整个设备的操作流程都是通过PLC自动控制编程来实现的，通过控制电液换向阀可以实现倒转、正转，方便了实际生产中的操作。
二、实际故障分析
FZ2-3型C形双车翻车机在信号采集方面有以下内容：
夹轮器上的4个开限位接近开关来检测夹轮器的位置信息。
拨车机有10个接近开关用于检测其行走的位置信息，有2个接近开关检测大臂0度与90度的位置，有1个光电编码器来配合那10个接近开关来使拨车机实现低速、中速、高速3种速度的转换。
翻车机上有12个接近开关来检测压车梁及靠车板的位置信息，还有2个对射光电开关及一个车皮检测开关来检测翻车机内是否有车皮的存在来实现自动控制。
最常见的故障：不自动倾翻。
原因：
1、翻车机内车皮检测光电开关无信号返回，是程序认为翻车机内无车皮。
2、压车梁、靠车板的压靠终点信号、油压力信号、发信阀芯检测无信号返回。
3、翻车机入口位、出口为的光电对射信号有返回，使得程序认为在翻车机出、入口位置有车皮或其他东西，就不允许倾翻了。
4、拨车机大臂在0度的情况下，若翻车机出口、入口、内定位有信号返回，及观点编码器的数值在翻车机区域之内的情况下，程序认为拨车机任然处于翻车机内，就不允许倾翻了。
5、拨车机在抬臂位不抬大臂，以及抬起大臂后没偶90度信号返回，就不允许倾翻，为的是保证拨车机只有在90度的时候才允许翻车机倾翻，防止翻车机时空进入到正在倾翻的翻车机内。
6、变频器故障保护输出，不允许翻车机电机动作。
以上问题都是造成快速翻车系统不自动倾翻的原因，但是也可能会是其他原因，需要具体故障具体分析、处理。
三、故障处理及技改
技改：
1、原因：靠车板终点信号所用的原装接近开关，探测距离在10mm以内，而且接触面积也只有10mm，由于靠车板的两个油缸伸缩时会出现不同步的情况，有一前一后的现象，经常就会将接近开关撞坏，使得靠车板没有终点信号返回，造成翻车机不能正常倾翻。
方案：将此位置的接近开关更换为了探测距离在50mm，且接触面积也在50mm左右的接近开关，从而彻底消除了这个故障。
2、原因：翻车机原位信号是有翻车机主令控制器上的一个点返回的，由于主令控制器是采用齿轮传动来带动凸轮轴接触微动开关，使微动开关产生开闭变化来返回信号至PLC，而齿轮传动以及 在长期使用的情况下会出现微小的几毫米框量，同时，这个框量不影响原位信号的返回，但是，这几毫米的放大到整个翻车机的话就有可能是几厘米的错位，就是这微小的框量，会造成翻车机机上铁轨与地面铁轨的错位，如果操作工人麻痹大意，就会造成火车皮脱轨的严重后果。
方案：在翻车机外部位置上加装了一套原位信号返回装置来与主令控制器并联运行，从而杜绝了主令控制器原位信号返回精度不高的问题。
结束语
改进后，该系统运行稳定。通过上述简要的故障分析处理及技改，避免了对射光电开关对检翻车机内是否有车皮的错误检测，提高了检测开关的准确性；加装的限位开关杜绝了主令控制器原位信号返回精度不高的问题，提高了自动控制精度，确保了翻车机的安全性。大大降低了翻车机的故障率，为日后的设备维修与保养提供了有效的依据。