【摘 要】
：
以3-PTT型并联机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了由静平台、动平台、定长杆等构件构成的并联机构虚拟样机模型。详细论述了建模方法、模型的ADAMS描述、仿真过程,并利用该
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院,山东理工大学机械工程学院,山东理工大学机械工程学院,山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049,山东淄博255049,山东淄博255049,山东淄博255049
论文部分内容阅读
以3-PTT型并联机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了由静平台、动平台、定长杆等构件构成的并联机构虚拟样机模型。详细论述了建模方法、模型的ADAMS描述、仿真过程,并利用该模型对3-PTT并联机构的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析并联机构的运动和动力性能,为并联机构设计提供了一套有效的分析方法。
其他文献
叠层母排是一种新兴的便捷式电气部件,因为其自身具有低电感的特点,所以能够在中、高功率变流场合使用。不但包括风电和光伏产业,还可应用在各种变频器以及整流器中,它是发展
八年画像小悟张欣８年前，由于一个偶然的机会，自己走上了刑事人像绘画工作的道路，回想自己从当初的瞎碰瞎撞到目前所取得的成功，这当中除了本身努力付出的之外，最主要的是得到了不少
对外汉语教学过程中,留学生来自世界各地,学习背景,生活背景各不相同,如何满足学生的需求,让他们学有所得,是汉语教师要思考的问题。作者在教学实践中力求根据学习对象的特殊
随着少年儿童文化生活的需要,童声合唱艺术作为一种高雅的音乐艺术表演形式在我国得到了蓬勃的发展。优美动听的合唱,不仅可以引导少年儿童步入丰富多彩的音乐世界,还能使他
肖邦是音乐里程碑中划时代的人物,一生共创作了四首叙事曲体裁的钢琴曲,而这首《第一叙事曲》更是他最具代表性的作品之一。本文从该作品的五个部分:引子、呈示、展开、再现
<正>党的十九大报告既有对现实研判和战略安排,又有重大理论创新成果,是一篇闪耀着马克思主义中国化光辉的理论文献,是中国共产党充满时代自信的政治宣言,是指导决胜全面建成
<正>耐多药结核病（MDR-TB）是指结核病患者感染的结核分枝杆菌经体外药敏试验表明至少对异烟肼和利福平同时耐药[1],全世界结核病疫情回升,耐多药结核病的流行是最主要的原因之
<正>《周易》日:"天地节,而四时成。节以制度,不伤财,不害民。"网络时代,新一轮科技革命和产业变革正在孕育兴起,人类社会面临发展新态势、风险新特征、规则新空白。这导致网
古筝音乐是中国传统音乐的文化载体,具有独特的艺术魅力。舞蹈是中国传统文化的重要组成部分,具有清逸悠远的艺术品格。古筝音乐与舞蹈同在艺术的领域里,二者相互联系、相互
第斯多惠是德国著名民主主义教育家,一生主要从事国民教育和师范教育,《德国教师培养指南》是其教师培养思想的集中展现。教师的培养离不开自我修养的提升、教育规律和原则的