【摘 要】
：
从结构、控制系统及软件结构等几个角度介绍一种大孔径管道内部检测4自由度机器人系统原创设计方案。由于独特的可变性结构设计,使该机器人能够根据不同规格的被测对象,自动
论文部分内容阅读
从结构、控制系统及软件结构等几个角度介绍一种大孔径管道内部检测4自由度机器人系统原创设计方案。由于独特的可变性结构设计,使该机器人能够根据不同规格的被测对象,自动调整本体结构,使其检测有效范围在φ550～1000之内。该系统能够快速完成大型管道内整体三维表面数据采集,在此基础上在线给出表面品质特性分析报告及任意位置内部直径高精度的测量结果。在机器人控制系统的设计中为了克服环境振动干扰对系统检测精度带来的影响,提出自适应振动干扰控制策略,为检测装备在噪声环境下保证检测精度提供了一种有效的解决方案。该系统的软
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
均衡汇率是汇率理论中的核心问题之一,在一定程度上决定了汇率的长期变动方向,是判断汇率水平是否失调的主要依据,也是当局制定经济政策的根据。随着对外开放程度的上升以及
卓越工程师培养教育计划、应用技术性大学、工程专业认证背景下大学专业课程改革强调课程功能的转变，强调学生的主体地位和主动学习的态度，这就要求课程改革与之相适应。文中提
目的了解留守经历对农村户籍大学生抑郁状况的影响,为农村户籍大学生心理健康教育提供理论依据。方法采用Zung氏抑郁自评量表,通过多阶段分层随机抽样方法,于2016年2-5月对北
随着课程改革的深入,属于语文深层的心理、情感被逐步重视,而本应培养的审美素质却很少被提及。针对青少年尤为感到爱美,具有很强的感染力和表现欲的特点,我在讲读课文中培养
自著名的Black-Scholes期权定价公式推出以后,期权定价问题已成为金融数学研究的核心内容之一.该公式中标的资产价格的变动是连续而均匀的,而现实的证券市场中一些重大信息的
新课程下化学课堂教学的主体是学生，我们的教学活动一定要从学生实际出发，调动学生学习的主动性和积极性，在教学实践中培养学生的创新能力．提高学生对化学学习的热情与学习效率．
中华民族一直有尊师重道的优良传统,从先秦儒家、汉唐经学家、宋明理学家、明清实学家对教师问题的诸多论述中可以看出传统教师观的主要特征,即师严与道尊的统一,师道与君亲
此文章是为了让我们了解日本央行(B0J)于2013年四月最新推出的货币政策.在2001年3月BOJ决定实施所谓的“量化宽松政策”。政策的主要目标是提高当前账户余额的金额及每个月BO
投资者关系管理是指上市公司通过充分的信息披露，并运用金融和市场营销的原理，加强自己与在册投资者和潜在投资者之间的沟通，增进投资者对上市公司的了解和认同，实现公司价值最大