【摘 要】
：
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色谱分析、表面细微裂缝自动提取,建立洞壁缺陷三维可视化数据库。为减少隧洞放空频次,利用适应隧洞狭小封闭空间环境的水下机器人系统,搭载多波束三维扫描声呐、水下高清摄像机、惯性导航定位系统等多元检测与定位传感器,开展整体普查和局部详查相结合的常态化水下检测,跟踪缺陷发展变化。在锦屏二级长引水隧洞
【基金项目】
：
国家重点研发计划课题“引水隧洞水下机器人系统集成与示范应用”(2019YFB1310505)。
论文部分内容阅读
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色谱分析、表面细微裂缝自动提取,建立洞壁缺陷三维可视化数据库。为减少隧洞放空频次,利用适应隧洞狭小封闭空间环境的水下机器人系统,搭载多波束三维扫描声呐、水下高清摄像机、惯性导航定位系统等多元检测与定位传感器,开展整体普查和局部详查相结合的常态化水下检测,跟踪缺陷发展变化。在锦屏二级长引水隧洞
其他文献
爱慕股份成功登陆资本市场rn5月31日,伴随着充满中国文化韵味的昆曲表演,爱慕股份上市仪式正式拉开序幕.上交所党委副书记、监事长潘学先先生,北京市朝阳区委副书记、区政府
中国共产党北京京工服装集团有限公司委员会(以下简称“京工集团党委”),下辖7个党支部,共有党员77名.rn2021年是中国共产党成立100周年,在“两个一百年”奋斗目标历史交汇的
中国共产党北京方圣时尚科技集团有限公司支部委员会(以下简称“方圣集团党支部”)成立于2017年10月.rn方圣集团自成立方圣集团党支部以来,始终把党建工作放在首位,把推动集
出道至今，刘琪奕出演了很多经典的角色，比如《巡回法官》里的马燕、《青谷子》里的乌日娜、《我的美女老师》里的苏姬……而近两年她被更多人熟知是因为友情客串的热播剧《庆余年》和《大秦赋》，精湛的演技和出色的表演为她赢得了多方赞誉。在她看来，通过表演可以体验不同的角色，感受不同的人生。而每每碰到一个角色后，她也会在对人生的思考、万物的认知、心灵的体会、生活的理解上都有所提升。 如今在快节奏的都市生活中，
全球领先的商圈 北京华贸中心定位为“世界级商圈”，于2003年動工建设，2007年工程竣工的同时实现整体投入运营，并迅速产生巨大社会效益、经济效益，创造了CBD新核心。 在华贸商圈，商务办公、商业零售、酒店服务、公寓居所等每个功能之间相互促进、相得益彰，形成了气质独特的“华贸生态圈”，确保了整个商圈的国际化水准。 CHANEL、LV、PRADA、GUCCI、ARMANI、Zegna等约200
为定量描述干旱区人工绿洲土壤盐渍化风险等级及其空间分布特征。本文以甘肃省景泰川电力提灌灌区为研究对象。通过室外数据收集、室内试验及相关数据分析,选取表层土壤含盐量为生态终点,以表层土壤电导率、土壤含盐量、土壤电导率、地下水埋深、地下水矿化度、地表灌水量、年降水量、年蒸发量、海拔、坡度及土地利用类型为比较序列,引入灰色系统理论结合Pearson相关分析法、空间遥感技术及GIS技术构建了盐渍化风险灰色
熱带雨林 盛夏暑气下，充满挑战的热带雨林生机四溢，无论热情繁花、茂密枝叶还有野生动物都是设计师的灵感来源，为即将开启的热带之旅增加更多趣味。玩味单宁 牛仔单品永远是衣橱里的万能宠儿，舒适随性同时也为穿搭带来硬朗酷感。将不同深浅的牛仔单品叠加更可以打造充满复古气息的时尚风格。镂空美学 时尚的残缺之美和不对称可以体现出穿着者独特的审美，几何感、线条感与镂空相互呼应，赋予整体造型独特美感的同时又极
这是一个信息大爆炸的年代,也是一个时间碎片化的年代,我们生活在一个越来越快的时代,这个时代也要求着我们快.洗脸刷牙3倍速、听课2.5倍速、挤地铁4倍速、吃饭5倍速、走路3
倾听海浪之声rn炎炎夏日,亦可逃脱城市喧嚣,到海边去感受清爽海风.惊险刺激的漂流、悠闲惬意的海钓,或是动感十足的冲浪……一扫夏日的倦怠,唤醒明媚心情.rn领略探险之妙rn对
闪耀银白rn在炎炎夏日,银色系珠宝清雅不失火彩,璀璨闪耀的同时,rn宝格丽又自带一缕清爽.rn质感金调金色的狂潮从古至今都不曾消退,人们追逐着金色的纯粹与它带来的闪耀光辉,