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基于最优控制的液压调速系统的研究
基于最优控制的液压调速系统的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyueying
【摘 要】
:
利用最优控制理论对液压调速系统进行设计,首先对Q矩阵进行优化,然后寻找最优控制律U(t),对液压凋速系统进行最优控制,使系统响应速度最快,提高了液压调速系统的精度。
【作 者】
:
曾周亮
葛动元
【机 构】
:
邵阳学院机械工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年5期
【关键词】
:
最优控制
瑞卡提方程
频宽
目标函数
动态品质
Optimal control
Formula of Riccati
Width of frequency
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利用最优控制理论对液压调速系统进行设计,首先对Q矩阵进行优化,然后寻找最优控制律U(t),对液压凋速系统进行最优控制,使系统响应速度最快,提高了液压调速系统的精度。
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