【摘 要】
：
现有仅单独利用接收信号强度(RSS)或到达角(AOA)信息进行三维定位时,存在较大的RSS或AOA估计误差情形下,定位性能较差。针对这一问题,提出基于RSS和AOA的三维组合定位体制,首
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
论文部分内容阅读
现有仅单独利用接收信号强度(RSS)或到达角(AOA)信息进行三维定位时,存在较大的RSS或AOA估计误差情形下,定位性能较差。针对这一问题,提出基于RSS和AOA的三维组合定位体制,首先建立原始非线性定位方程,然后针对该方程利用一阶泰勒展开进行线性近似,进而提出基于加权最小二乘的求解方法,以较低的计算复杂度实现了高精度定位。理论分析和仿真实验结果表明,与现有仅基于RSS或AOA的方法相比,在大的角度和接收信号强度测量误差的情形下,本文所提方法具有更高的定位精度。
其他文献
血管紧张素Ⅱ（angiotensin Ⅱ,AngⅡ）是由8个氨基酸组成的线性小肽,是肾素-血管紧张素系统（renin-angiotensinsystem,RAS）主要的效应因子。AngⅡ主要的作用受体有两个,血管紧张素
传统的归一化最小二乘（LMS）算法可以解决算法收敛速度和采样信号收敛误差之间的矛盾。通过对收敛步长的归一化处理,从而减小收敛过程的稳态误差。但是,这种算法却将收敛的步长
近30年的改革开放把中医翻译推向了一个新台阶，人才辈出，机构完善，现在已经有世界卫生组织西太区传统医学术语国际标准（international srandard terminologies on traditional me
目的：分析阿霉素肾病大鼠肾组织结缔组织生长因子（connective tissue growth factor，CTGF）mRNA及蛋白的变化，研究复方鳖甲软肝片的干预作用及其机制。方法：采用单侧肾切除阿霉素肾
背景与目的表皮生长因子受体（epidermal growth factor receptor,EGFR）过表达在肺鳞癌中常见,而与预后差相关。本研究旨在观察抗EGFR单克隆抗体尼妥珠单抗联合化疗二线及以上治
背景与目的胸腔镜胸腺切除术相比开放手术治疗早期（Masaoka-Koga I期或II期）胸腺恶性肿瘤在理论上具有优势，然而尚未有研究报道其在长期生存率方面的差异。本研究基于中国胸腺肿
2010年新晃县稻纵卷叶螟、稻飞虱大暴发,主要原因是：成虫迁入批次多、数量大,气候条件、水稻苗情等条件适宜,天敌种群被破坏以及防治不到位等。提出了加强病虫预测预报、推广
用氢气在高温下还原吸附到碳载体上的钼酸铵和氟铂酸,制备出Pt/MoOx/C金属-氧化物复合型催化剂.考察了Pt/MoOx/C催化剂的电化学性能,经旋转圆盘电极测试表明在低电位区Pt/MoO
以2001～2010年《湖南农村统计年鉴》为数据来源，分析了湖南未来粮食增产的主要制约因素，包括农业自然资源约束加大、种粮效益低、农业劳动力“量”与“质”同降、农业自然灾害频
对商洛市14座沼气工程建设和运行情况进行了调查。分析认为，山区沼气工程存在的主要问题是沼气产量过低、系统效益不高、工程工期较长、集中供气难度大、“三沼”利用效率低、