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机器人手部受到一定约束后，自由度减少，余下的自由度在一定条件下会转变成“不完全的自由度”，本文给出了这个新概念，并应用螺旋理论对典型的五自由度机器人作出分析，得到几点重要结论。
机器人手部瞬时可能位移性质研究
【摘 要】
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机器人手部受到一定约束后，自由度减少，余下的自由度在一定条件下会转变成“不完全的自由度”，本文给出了这个新概念，并应用螺旋理论对典型的五自由度机器人作出分析，得到几点重要
【机 构】
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燕山大学,马鞍山联合大学
【出 处】
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东北重型机械学院学报
【发表日期】
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1996年2期
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