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针对研究无模型控制律的收敛性问题,通过对无模型控制律基本形式的收敛性进行了分析,得到无模型控制律一般形式的收敛性定理,证明了在无模型控制律作用下,系统的输出将收敛到任意给定的希望输出值。应用实践表明,该控制律明显优于PID调节律,某些用PID调节器尚不能实现闭环控制的被控环节,应用依据该控制律设计的无模型控制器后,都实现了闭环稳定控制。