【摘 要】
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稳定平台具有隔离栽体扰动、实时保持动态姿态基准的特点,已在许多领域得到了广泛的应用.采用MPU6050姿 态传感器,设计了-个三自由度电子机械稳定跟踪平台.采用MPU6050监测平
【基金项目】
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国家自然科学基金（61403123）,河南省高校科技创新人才支持计划（17HASTIT020）,河南省科技攻关项目（162102210099,172102210205）,河南省高等学校青年骨干教师培养计划（2016GGJS153）
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稳定平台具有隔离栽体扰动、实时保持动态姿态基准的特点,已在许多领域得到了广泛的应用.采用MPU6050姿 态传感器,设计了-个三自由度电子机械稳定跟踪平台.采用MPU6050监测平台的姿态变化,姿态控制器根据控制算法输出 控制信号,用来控制3 个电机转向及转速,电机带动机械传动机构实现稳定平台在Z 轴、 F 轴、 Z 轴 3 个自由度方向的移动,从 而实现稳定平台姿态基准的稳定. 测试与仿真结果表明,稳定平台的控制效果良好,为航空专用精密稳定跟踪平台的开发提 供了重要参考.
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