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在Bernoulli-Euler梁，Rayleigh修正梁和Timoshenko梁三种梁理论的基本方程中，分别引入有限挠度和轴向惯性，导出了相应的支配弯曲波传播的非线性偏微分方程组。采用行波解法，并运用某些积分技巧，将每个方程组转化为对应的单个常微分方程。定性分析表明，在一定条件下这些方程在相平面上存在同宿轨道或异宿轨道，分别对应着孤立波解和冲击波解。根据齐次平衡原理，用Jacobi椭圆函数展开对这些常微分方程求解，给出了精确的周期解及其模数m→1退化情况下的孤立波解或冲击波解，与定性分析完全一致。对三种